Samkvæmt erlendum fjölmiðlum hefur rannsóknarteymi við háskólann í Glasgow í Bretlandi þróað fyrstu frumgerðina af rafrænni húð sem getur myndað orku, sem getur fengið snertilegar endurgjöf án þess að nota sérstakan snertiskynjara.
Áður birti rannsóknarteymi frá háskólanum í Glasgow rannsóknarritgerð í IEEE Transactions on Robotics þar sem lýst er sveigjanlegu húðhjúpi sólar án þess að nota sérstaklega hannaða dýra snertiskynjara. Hvernig hefur stjórnandi þinn samskipti við aðra hluti.
Í fyrsta lagi að samþætta litlu sólarselluna á sveigjanlegu fjölliða yfirborði til að ná tvíþættum tilgangi. Rafhlaðan veitir næga orku til að knýja örstýringuna sem stjórnar starfsemi stjórnandans; á sama tíma veitir rafhlaðan einstaka áþreifanlega endurgjöf fyrir stjórnandann með því að mæla breytingar á afköstum sólarsellunnar.
Þegar hlutur nálgast yfirborð rafhlöðunnar mun ljósið sem nær yfirborðinu minnka og orkan sem rafhlaðan framleiðir minnkar þegar ljósið verður dekkra. Að lokum, þegar hluturinn snertir og hylur stjórnandann, lækkar rafhlaðan í núll. Og með því að útskýra orkustig hverrar rafhlöðu á vitrænan hátt getur stjórnunarhúðin greint lögun hlutar sem er nálægt henni.
Uppspretta myndar: Háskólinn í Glasgow
Til viðbótar við sólarsellur gegna innrauðir LED einnig mikilvægu hlutverki. Þessi lausn samþættir hóp einfaldra ljósdíóða milli sólarfrumna og gefur frá sér innrauða ljósi á hlutinn. Með því að mæla þann tíma sem það tekur fyrir ljós að endurkastast frá hlut getur húðin skynjað fjarlægð milli hlutar og stjórnanda.
Með því að sameina upplýsingarnar sem sólarsellan og innrauða LED safna saman getur húðvinnsluvélin ályktað fjarlægð, staðsetningu og brún hlutarins og afritað margar tengdar breytur. Aftur á móti þarf hefðbundnari snertiskynjara til að mæla þessar breytur með því að nota hefðbundnar aðferðir. Öll ofangreind gögn hjálpa stjórnandanum að ná hlutum, svo sem gúmmíkúlum.
Yfirmaður rannsóknarhópsins sagði að þetta væri fyrsta rafræna húðin í heiminum&sem geti myndað orku og geti veitt snertilegar endurgjöf án sérstakrar snertiskynjara. Húðin sjálf er orkugjafi, fær um að knýja handlegginn og tækin sem eru fest við yfirborð hennar. Þar að auki er hægt að geyma orkuna sem rafhlaðan myndar í tækinu, svo sem sveigjanlegt ofurþétti sem rannsóknarhópurinn þróaði til að nota með húðinni, þannig að rafhlaðan þarf ekki að verða fyrir sólinni til að vinna.
Þessar rannsóknir þýða einu skrefi nær því að veruleika fullkomlega sjálfstætt drifna stoðtæki. Sveigjanleg húð að fullu sjálfstætt eknu stoðtækisins er úr tiltölulega ódýrari tækjum. Með innbyggðu skynjunargetu húðarinnar getur húðin þekkt hana jafnvel áður en hún snertir hlut.
Samkvæmt skýrslum reyndi rannsóknarhópurinn einnig að beita þessum manipulator á vélmenniarminn, svipað og vélmennið í bílaframleiðslu. Þegar hlutur sem þú vilt' ekki snerta er skynjaður, stöðvar skynjarinn á húð vélmennisins' handleggshreyfinguna. Á grundvelli þessa telur rannsóknarhópurinn að búist sé við að tæknin komi í veg fyrir iðnaðarslys í framtíðinni.
